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Auflistung Universitätsbibliographie nach Autor

Auflistung Universitätsbibliographie nach Autor "Ponton, Brahayam"

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Efficient Multicontact Pattern Generation With Sequential Convex Approximations of the Centroidal Dynamics

Ponton, Brahayam; Khadiv, Majid; Meduri, Avadesh; Righetti, Ludovic (2021)
Motion planning and feedback control of simulated robots in multi-contact scenarios

Ponton, Brahayam (2019)

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